智驾软件开发工程师-行车 20-50万

工作职责：
"1.负责智能驾驶核心算法的研发和优化，包括地图定位、感知融合、决策、规划、控制等；
2.负责相关技术的前期调研、开发与在实际项目上的部署、落地，完成项目或者其他工作设定任务要求；
3. 负责行车轻地图及无图模式地图算法开发, 地图厂商方案及内部自研模块开发地图接口适配开发;
4.与智能驾驶其他各相关模块工程师协同完成系统集成和调试工作、负责下游执行器测试验证和联调；；
5.解决智能驾驶项目实际开发中出现的问题，配合完成项目任务。
"任职要求：
"1. 硕士及以上学历, 车辆工程、机械电子、软件工程、电子信息、通信、机械及自动化等相关专业；
2. 至少具有3年及以上自动驾驶行业团队开发经验, 且2年以上预测决策规划代码开发(C++/Python/MAB), 有相关车厂或者智驾公司工作经验的优先考虑；
3. 有开源apollo规控算法及规模化量产项目实车开发经验的优先；
4. 具备扎实的软件编程能力，熟悉并掌握C/C++/Python至少一种编程语言；
5. 熟悉Linux/ROS，CMake，GDB等工具，有决策领域相关算法开发工程经验者优先，有相关高质量开源库开发经验者优先；
6. 具备良好的问题建模能力，熟悉车辆模型，不确定性模型，数值优化，机器学习，概率统计与推理等相关方法；
7. 具备MDP/POMDP，MCTS，博弈论等相关背景经验者优先；
8. 熟悉地图数据，有大规模建图定位、自动驾驶相关量产项目经验优先。
9. 熟悉常用的SLAM算法的基本原理及框架;
10. 熟悉常见的SLAM开源工具库（例如ceres、g2o、Gtsam、Eigen、OpenCL，PCL等）;
11. 熟悉惯导等组合定位, 低算力算法模型开发.
12. 英语6级及以上, 驾驶C1及以上。"

主要是做整车，一家非常大的整车公司