规划算法工程师 20-50万

岗位职责：
1、负责机器人全局路径规划、轨迹规划、行为决策、行为预测等算法设计与开发；
2、负责开发开放空间路径规划算法，满足实际项目需求
任职要求：
1、本科5年及以上，硕士3年及以上机器人/自动驾驶规划算法开发经验；
2、精通常见的路径规划算法，如Hybrid A*、 EM、Lattice、数值优化等；
3、对以下至少一个方面有实际经验：机器人或自动驾驶的运动规划（包括但不限于图搜索、轨迹规划/优化、不确定性下的规划）、强化学习、运动控制、行为预测；
4、熟悉Linux系统编程，ROS框架，精通C/C++/Python；

公司专业从事井工煤矿综采设备及配件的研发、制造、大修与技术服务，核心产品液压支架及两巷特种支护装备行业领先，配件生产及支架大修能力位居全国前列，是全国煤矿综采设备、配件主要定点生产单位