定位导航算法工程师 25-35万

工作职责:
1、负责激光SLAM(2D+3D)中多传感器(IMU、lidar、码盘、RTK、深度相机等)的融合算法设计，开发，优化以及产品化；
2、负责机器人SLAM算法、自主运动和控制算法的开发、优化，包括：建图、定位、路径规划、自主导航/避障/脱困、重定位算法等研究和开发；
3、解决实际问题，对机器人运行的各种场景定位异常进行分析及解决方案设计；
4、灵活应用二维码，反光板，点云几何特征等辅助手段来显著提升机器人局部定位精度；

任职资格:
1、理解EFK，PF滤波，LM，GN，BA，G2O,CERES等优化库或算法；
2、理解D*，A*，RRT、DWA等常用路径规划算法的原理、优缺点和典型应用场景；
3、在SLAM算法/视觉SLAM领域有扎实的基本功和丰富的实践经验，主导过相关项目、产品的研发和实施；
4、熟悉PCL点云库以及点云处理、OPENCV相关运用；
5、熟悉ROS， linux开发环境，CMAKE，Git，有扎实编程功底，熟悉C、C++、或Python 编程和常用数据结构算法。
6、数学功底扎实，可以对高水平论文中的难点进行快速推导和代码实现；

长三角知名人工智能领军企业