算法工程师 25-35万

主要职责：
1、负责机器人或智能设备的运动控制算法架构和实现；
2、与机械、软件工程师沟通协作，达到机器人或智能设备的运动控制功能和精度要求；
3、负责机器人或智能设备的轨迹规划算法和优化等相关研究工作。
4、负责目标图像识别算法，目标包括墙面裂纹，缺陷，人物、障碍等；
5、负责点云数据处理算法，包括平面度、平整度、角度参数评估及尺寸识别。
任职要求：
1、掌握机器人控制相关知识，具备Matlab/Simulink开发能力，熟悉PID、前馈算法等；
2、具有移动机器人运动控制算法和运动规划开发项目经验；
3、熟悉机器人运动学，动力学，有运动控制器开发经验优先；
4、熟悉ROS，有自主导航算法开发经验者优先；
5、具有c/c++编程能力，精通c/c++开发者优先；
6、认真负责、严谨细致，有良好的创新能力和团队协作精神。

苏州某高科技企业