运动控制算法工程师 28-45万

工作职责
1、负责维护现有代码库，根据需求开发、调试和测试新的功能；
2、根据产品项目需求开发机械臂相关功能并负责调试与部署；
3、负责相关的技术文档撰写；
4、负责领导和部门交办的其他事务。

任职资格
任职资格:
1、本科及以上学历，计算机、自动化、数学等相关领域专业；
2、2-3年以上机器人控制相关工作经验，有设备（机器人等）调试经验者优先；
3、熟悉基本的控制算法、C/C++，了解机器人运动学、动力学、运动规划、轨迹规划等一项或多项；
4、具备扎实的机器人学相关知识，具有完整的机器人算法设计及运动控制研发经历；
5、数学功底较强，线性代数，矩阵论，数值分析等课程理论扎实；
6、具备较强的编程能力（MATLAB/Simulink，C++，PLC(IEC61131-3)标准）及实践设计等；
7、熟悉多轴控制器、驱动器及伺服电机的使用与调试；熟悉EtherCAT、CanOpen等现场总线通讯模式。
此岗位为属地化招聘，常驻南京，阶段性深圳出差。

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