算法工程师 24-55万

岗位职责： 
1.负责不同驱动类型AGV的运动控制算法开发/测试/维护；
2.负责不同场景纠偏策略设计与参数在线/离线调试策略，探索不同纠偏策略的纠偏性能。 
3.基于Matlab/ROS进行算法的快速开发、仿真及验证并部署到相应的车型中。 
4.建立不同车型/不同导航方式的运动学相关参数的标定与运动性能的分析工具。 
任职要求： 
1.硕士及以上学历，计算机、自动化、机械等相关专业，2年以上控制算法工作经验优先； 
2. 具有移动机器人运动控制算法仿真及开发经验， 熟练掌握移动机器人运动学/动力学建模及标定方法； 3. 熟悉PID、LQR、MPC、自适应控制等经典/现代控制理论，并具有较丰富的现场调试经验，能够思路清晰、高效的分析并解决问题； 
4. 熟练掌握Linux、Windows系统应用开发，熟练掌握Matlab/Simulink工具，具有扎实的C / C++语言编程功底； 
5.工作细致、思维严谨，具备良好的执行力、沟通能力和团队协作能力。

一家智能物流系统服务提供商，主要从事自动化立体仓库及企业内物料输送软硬件系统的研究开发、规划设计、安装实施与物流相关技术服务，为用户提供智能物流系统集成与各类物流设备