工作职责 1、实现AGV控制器关键技术点; 2、开发并完善控制系统; 3、协同项目组交付AGV项目。 任职资格 1、统招本科及以上学历,机器人相关专业,具备SLAM、ROS的开发经验,从事过AGV或机器人行业; 2、熟悉gmapping、cartographer等算法即应用; 3、熟悉amcl算法即应用; 4、熟悉摄像头、激光雷达等传感器;生成里程计信息; 5、熟悉Dijkstra 或 A* 算法进行全局路径规划和动态避障策略及算法; 6、有责任心,关注细节,主动性强,有一定抗压能力,能吃苦耐劳,具备良好的沟通协调能力。
职位描述
企业介绍
一家专注于工业自动化产品研发与应用的国内知名主板上市企业
职位信息
所属部门:研发部
汇报对象:经理
发布日期:2024年12月4日 下午5:34:13
语言要求:语言能力不限
年龄要求:不限
行业领域:机电设备